公州市是忠清南道道厅所在地大田广域市的卫星城市。由于黄海水位的差异,有时可以沿锦江航行至公州。每周日运行环游公州历史遗址的市区游巴士。路线分为两条,均从公州旅游服务中心出发,经华丽的百济王家武宁王陵、国立公州博物、公山城、瓮津城等景点,并观看守门将换岗仪式。两条路线无大差异,只是第1条路线包括传统民俗体验和百济服饰体验,第2条路线则包括向板索里(韩国传统说唱艺术之一)艺术家学习板索里和百济服饰体验。是百济的古都,与扶余郡占有锦江中、下游。公州市位于首都汉城以南150公里,位于韩国忠清南道中央。